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机器人细胞之战后，地球终于迎来了宝贵的和平，骗子撒旦作为拯救世界的英雄受到全人类的爱戴。 为了庆祝自己宝贝儿子的生日，世界首富钱多多花费巨资举办了新一届全国第一武术大赛。 成功晋级的选手预计将与钱多多邀请的四名所谓外星人进行比赛。 最终的胜利者仍然可以获得挑战撒旦的荣誉。 此外，获胜者还将获得1亿元人民币的奖金和环游世界的机会。 如此高的荣誉和待遇，就连Z战士也坐不住了，纷纷报名。 当然，悟饭（野泽雅子饰）、特兰克斯等人的出现让撒旦感到恐惧。 经过一番较量，悟饭等人成功晋级，但等待他们的却是极其凶猛、强大的宇宙存在。 意想不到的敌人出现，地球新的危机出现……
