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最近，大雄（大原惠美 配音）迷上了一部名为《银河防卫军》的电视剧。 剧中英雄们抵抗危险势力的英雄形象，在大雄的脑海中留下了深刻的印记。 他希望有一天他也能像这些英雄一样惩恶扬善。 某天，大雄去了小福（关智一 配音）家，发现他拿到了剧中男主角的服装，还发现了一台相机，打算与胖虎（木村翁 配音）合作， 静香（香织 配音）（角由美 配音）正在一起拍摄自己的英雄电视剧。 然而，让他们没想到的是，他们玩得这么开心的地方，竟然被一个名叫艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人占据了。 放眼望去，艾伦的星球遭到了太空海盗的入侵。 当他来到地球救援士兵时，他把拯救母星的希望托付给了这些看似能做主的“英雄”。
